JSR инструкция PLC 5

[bibby]

Добрый день Всем.

Кто-нибудь может объяснить простым языком как работает инструкция JSR. Посмотрел в мануале но полностью не понял. В логике U:44 это файл подпрограммы куда должен переходить процессор? Файл подпрограммы имеется ввиду ранги? А так же передавать константы который в input parameter в эту же подпрограмму? И в конце куда должен возвращать данные хранящееся в N77:37, N79:66?
Фото:

[oldDad]

Вот, смотрите:


При вызове JSR значения из основной программы передаются в подпрограмму SBR:
- Значение из N16:23 передается в N43:0
- Значение из N16:24 передается в N43:1
- Константа 231 передается в N43:2
Затем вызывается файл 90
По окончании подпрограммы значения из SBR передаются назад:
- Значение из N43:3 передается в N19:11
- Значение из N43:4 передается в N19:12.
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[bibby]

В моем случае отсутствует подпрограмма SBR. Input parameters куда записываются? Что из себя представляет файл U44? Как его можно найти в логике?

[oldDad]

Вы должны создать или, если это существующий проект, то найти файл подпрограммы, на которую ссылается команда JSR. Первой инструкцией в этой подпрограмме будет команда SBR, а последней - RET, так, как указано в примере, который я Вам выше привёл.
Номер файла этой подпрограммы и будет ссылкой на подпрограмму при ее вызове командой JSR - это параметр Prog file number. В моем примере файл подпрограммы имеет номер 90, а какой он будет у Вас - решайте самостоятельно.

В приведенном Ваи фрагменте программы в подпрограмму передаётся пять констант - 77, 37, 66, 37, 45, а из подпрограммы - две переменные, которые ложатся в N77:37 и в N79:66.
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[bibby]

Спасибо за ответ. Буду разбираться.

[shrddr]

Кстати, мне кажется или у 500 процессоров такой возможности нет, только голый JSR без передачи параметров?

[oldDad]

Так и есть. SLC попроще, там параметры в подпрограмму передаются через общие ячейки памяти.
_________________
Обращайтесь к профессионалам.