pid-регулятор

[mak]

Давно хочу решить одну проблемку. Наверное,всем приходилось ипользовать обычный ПИД-регулятор. Обычно на стадии программирования,в пид-регулятор просто забиваются приближенные коэффициенты,а потом во время пуско-наладочных работ(как всегда на отдаленном от человечества объекте!!!) приходится тратить пол дня в пустую,чтобы отстроить ситему... Объекты столь отдаленные -это УПН(ус-ва переработки нефти и газа),как правило,пид-регуляторы настраивают на регулирующие клапана,которые поддерживают заданый уровень нефти в резервуарах. Проблема в том.что по трубам идет нефть, в перемешку с пластовой водой! Ясно,что клапан имеет процент закрытия от 0%(открыт)-100%(закрыт). Вопрос: как можно смоделировать ПП(переходной процесс) более реалистичным, чтобы потом не тратить время и терпение,а можно просмотреть быстренько на экране монитора! Самой подходящей системой вижу- matlabe. просто на раздумье...

[oldDad]

Проще всего, думаю, применить функцтиональный блок PIDE - Function Block Enhanced PID (это ПИД-регулятор с автонастройкой). Можно использовать пакет RS Loop Optimizer.

[BLO]

Сам имею дело с ПНРом УПНок и прочих нефтегазовых установок уже больше 5 лет. Но у нас нефтяники применяют в основном SLC500. А там ПИДа с автонастройкой нет. Да еще и на клапанах экономят и ставят с дискретным управлением. Так что приходится еще подстраивать ШИМ-преобразователь (время открытия то у клапанов разное). У меня уже есть начальные коэффициенты для клапанов "технической жидкости" и газа. Для жидкости почти всегда достаточно начальных коэффициентов, а вот с газом частенько приходится повозится (обычно регулируем давление, а оно может быть и 1атм и 70атм)