Энкодер ATM60-D в сети DeviceNet робота Kuka.

[slazz]

Имеется робот Kuka (контроллер KR C2). Через плату MFC организована
сеть DeviceNet. Для контроля положения поворотного стола в сеть подключили энкодер ATM60-D. Контроллер энкодер воспринимает, отсчет показаний имеется. Необходимо перепрогромировать энкодер. Каким образом это можно сделать.

[oldDad]

Судя по информации на сайте производителя энкодеров, для перепрограммирования Вам нужно их специальное программное обеспечение:
http://www.sick.com/us/en-us/home/service/software/Pages/encoder_downloads.aspx
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[slazz]

Спасибо за ссылку, буду изучать.

[slazz]

Уважаемый oldDad, я просмотрел программы по ссылке, но они мне не подходят, так как они не для DeviceNet.
Возможна ли конфигурация энкодера средствами Kuka KR C2 или RSNetWorx, RSlinx.
Я нашел ссылку на спецификацию энкодера ATM60-D (https://www.mysick.com/saqqara/im0041391.pdf),
в которой говорится что он программируется c помощью RSNetWorx,
но все попытки соединится с сетью DeviceNet оказались неудачными.
У меня не получилось настроить драйвер RSlinx.
Есть ли варианты. Буду очень благодарен.

[oldDad]

[slazz]

Файл EDS для энкодера в RSNetWorx for DeviceNet я зарегистрировал.
В OFF-line режиме энкодер доступен в RSNetWorx for DeviceNet .
В ON-line режиме не могу соединится с сетью DeviceNet.

[oldDad]

[slazz]

Да сеть работает, контроллер ее воспринимает правильно, но через
RSNetWorx я не могу получить доступ ни к одному узлу. Я не зраю какой
драйвер выбрать в RSLinx для подключения к сети и как его настроить.
В telnet сеть диагностируется, все узлы видны.Мне необходимо перепрогромировать энкодер, но как это сделать я не понимаю.

[oldDad]

А каким образом компьютер, на котором стоит RSNetworx for DN, связан с Devicenet?
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[slazz]

RSNetWorx, RSLinx установлены в контроллере робота, связь с DeviceNet
через MFC карту (много функциональный контроллер, интерфейс PCI).

[oldDad]

Я правильно понимаю, что контроллер робота представляет собой специализированный компьютер под Windows?

Есть ли у вас в сети DeviceNet еще какие-нибудь узлы кроме энкодера?

Если да, то видны ли они? Можете ли Вы контролировать или изменять их параметры из RSNetworx for DeviceNet?
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[slazz]

Контроллер выполнен на компьютере под windows.
MFC это PCI карта фирмы KUKA, в которой имеется контроллер
сети DeviceNet и другие порты ввода/вывода.В сети кроме MFC присутствуют
еще 2 узла: энкодер ATM60-D и контроллер beckhoff bk5250.
MFC--мастер. Все узлы диагностируются в telnet 192.0.1.1 .
В RSNetworx for DeviceNet контролировать и изменять параметры не
могу.

[oldDad]

[slazz]

RSNetworx for DeviceNet и RSLinx установил я, пытаясь перепрограммировать энкодер. Поддерживается или нет плата MFC
в RSLinx я не знаю. Попробовать программировать энкодер ноутбуком
не имею возможности, так как нет необходимых адаптеров, поэтому
и пытаюсь перепрограммировать средствами контроллера робота.

[oldDad]

Я так и подумал.
Коллега, скорее всего, проблема - в несовместимости стандартного ПО от Rockwell Software со специфическим железом от KUKA, а также, возможно, с операционной системой компьютера KUKA, на котором установлены RSNetworx и RSLinx. Конечно, в RSLinx драйвера "чужой" карты MFC нет.

Может быть, есть возможность одолжить где-нибудь адаптер для ноутбука?
Или, как вариант, взять энкодер, сходить с ним туда, где есть DeviceNet с нормальным компьютером и родным Rockwellовским железом, перепрограммировать энкодер и поставить на место?
_________________
Обращайтесь к профессионалам.