Обмен данными AlenBradley 1756 и Simatic S7-300

[gasyuk2002]

Добрый день, уважаемые форумчане!
Столкнулся со следующим вопросом. Имеется система автоматизации выполненная на Simatic S7-300 с ком.модулем CP343-1, необходимо завязать ее с приводом PF7000. В приводе установлен контроллер 1756 L61, в корзине которого 1756CNB и 1756ENBT. Привод общается по ControlNet, c Simatic необходимо завязаться через ethernet. Мат обеспечения (ПО) всей этой связки нет, помогите пожалуйста с организацией связи ethernet Simatic/AB, в мануалах нашел описание обмена данными только 1756 с линейками AlenBradley А как с Siemens? Может есть ссылки на документы или практический опыт, Спасибо большое!