Ручной режим ПИД-регулятора Control Logix 5000

[IAndrey]

Здравствуйте! Разбираюсь с ПИД-регулятором контроллера АВ. Почитал документацию, потыкался в эмуляторе. Возник такой вопрос, из СКАДА системы буду задавать режим работы ПИДа - ручной/автоматический, на скрине это тег regim, когда он в единице, то ПИД работает в автоматическом режиме. Когда я буду переводить его в ручной режим, то должна появиться возможность из СКАДА системы задавать процент открытия клапана вручную через тег out. Реализовал таким вот образом, покатал в эмуляторе, вроде работает как надо. Подскажите, верно ли я запрограммировал, будет ли работать так, как я описал или есть какие то подводные камни, которые я не учел? Буду благодарен за помощь, советы и наставления на путь истинный.

[mp3corp]

Почитайте справку по инструкции "PID" там довольно подробно расписано про все переменные, в том числе и режим работы и выход регулятора.

[IAndrey]

Так я читал. Вот, например, там написано про .tie - значение для ручного контроля. Сколько бы я туда не записывал значения переводя .swm или .mo теги пида в 1, ничего не меняется - в control variable упорно остается последнее значение пока пид был в автоматическом режиме.

[IAndrey]

Разобрался.

[mp3corp]

Если память не изменяет то ручной режим это "-.SWM", задать выход регуляторы "-.SO".