PID инструкция и RSLogix Emulate 500 5.00.03.04

Dvoeglazov

PID сложно, а вот PI очень просто =)

Dvoeglazov

Кп - коэфициент усиления/уменьшения воздействия (угол наклона прямой).
Ки - определяет время за которое выход примет значение что-бы задание SP равнялось параметру PV (интеграл - площадь между кривой параметра PV и осью Х).
Кд - обратная Ки функция (дифференциал - касательная к кривой параметра PV).

Вобщем-то для того что-бы изучить PID достаточно любого языка программирования.

А вот если вы хотите посмотреть как ведет себя PID регулятор при перерегулированиии и пр. именно у AB, то вам придется купить емулятор 5000.
Я когда на первое место своей работы пришел мне дали ML1000 и задание реализовать PID+ШИМ для управления печью - сделал =)

dv_

oldDad

Книга: Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. - 541 с.

dv_

Она самая, мы свою потеряли Sad

Dvoeglazov

Не сочтите за рекламу.

http://www.natahaus.ru/2005/11/01/cifrovye_sistemy_upravleniya_.html

Сам скачал почитать, а вдруг чго-нибудь новенькое узнаю.

KPY

oldDad

А при чём же тут Allen-Bradley?
Это надо писать тогда руками такой пакет, чтобы без контроллеров и стенда, например, напишите на Basic.