Одинаковые элементы мозаичного щита

Nikolay

Есть программа работающая с одним элементом МЩ,
обрабатывающая нажатия кнопок на нем, индикацию состояния, а также передачу команд другому контроллеру по RS485.
В конечном итоге требуется программа работающая с 30 аналогичными элементами.
Каждому элементу соответствуют свои адреса контактов модулей ввода/вывода и свои адреса команд для общения с другим контроллером.

Пожалуста, подскажите как бы это реализовать?
(контроллер SLC 5/04, ПО RSLogix500)

Nikolay

Размножение элементов я в принципе реализовал с помощью
создания SLC library для одного элемента, и далее вставкой
созданного элемента несколько раз и индексирования адресов
(Adress Load Mode = Indexed) массивов.

Но есть много недостатков и недоработок:

1) для реализации этого все подпрограммы (LAD2-10) пришлось
скомпоновать в одну, иначе не возможно индексирование адресов;

2) все созданные элементы остаются приписаны к одним и тем же
адресам общения с другим контроллером.

Как обойти эти недостатки?
А особенно, как можно спараметрировать связь между элементами и адресам общения с другим контроллером?

Krotyuk

Уважаемый Николай!

Учитывая Ваш предыдущий вопрос, я понимаю, речь идет о работе с контроллерами SLC500. Если у Вас имеется 30 однотипных объектов и Вы не хотите для каждого из них тиражировать ранги, я бы посоветовал Вам следующее: Написать отдельную процедуру, в которой бы разместил необходимые к выполнению алгоритмы и вызывал ее командой JSR. А для переключения между различными входами использовал индексную адресацию. Индексная адресация работает так: в месте, где будет переменная пишем вместо, например, N7:0 #N7:0. Тогда в данном месте программы произойдет обращение к адресу, смещенному в файле N7 на величину, которая располагается в S:24. Таким образом я последовательно сначала задавал бы смещение (S:24), а затем вызывал нужную подпрограмму JSR-ом. И таким образом бы решил проблему обработки разных адресов (входов/выходов) одним и тем же алгоритмом.

Krotyuk

dv_

В SLC-5/04 начиная с OS401 есть косвенная адресация, что гораздо мощнее, чем индексная (S:24).
Можно косвенно изменять слот, слово, бит. Exclamation

Например: самый полный вариант O:[N7:0].[N7:1]/[N7:2], потребует больше времени, чем индексная.
Но Exclamation

Можно сделать так (быстрее и безопаснее):
O:1.0/[N7:2] - N7:2 продолжает указывать на номер бита.
При:
N7:0=0 -> O:1.0/0
N7:0=16 -> O:2.0/0, если модули на 16 разрядов в слотах 1 и 2.
и так далее...

Внимание на использование инструкций OTE при косвенном и индексном методе - адрес на который идет ссылка должен существовать.

dv_

Nikolay

Другой контроллер это Sicam - насколько я понял он управляет некими механизмами. Состояние механизмов будут индицироваться на моих элементах, а также ими управляться.
Общение с Sicam происходит по IEC 101 (который тоже предстоит подробнее изучить Brick wall

).
Пока вместо Sicam на соседнем компе стоит програмка эммулирующая прием и передачу сообщений от него. Общение с ней получается (наладил прием и отправку некоторых команд).

Спасибо за информацию по методам адресации Smile

Буду пробовать.

Теперь я вижу следующий способ параметрирования:
Видимо нужно создать массив адресов Sicam,
и используя методы косвенной или индексной адресации каждый элемент (при своем проходе алгоритма) будет обращаться к Sicam по своим адресам.

Пока понятно, буду реализовывать. Информации мало, а что есть на англиском. Зато по ходу скоро и англиский выучу. Smile

dv_

Для общения с SICAM:
- CH0 () перевести в режим USER
- командами из категории ASCII программировать обмен

Неудобство - теряешь связь RSLogix500<>SLC по RS-232 DF-1.
Тебе для отладки стоит иметь Online с контроллером.
Значит надо приобретать у AB карту на DH+ (накладно) или 1746-BAS-T (имеет порт RS-485 и дешевле Prosoft) или у Prosoft-Technology MVI46-GSC или MVI46-ADM (имеют порты RS-232 или RS-485).

IEC 101 это не сокращение от IEC 60870-5-101?

Prosoft-Technology производит MVI46-101M (Master) и MVI46-101S (Slave) для IEC 60870-5-101.

Nikolay

Да, полное название протокола - IEC 60870-5-101.

В состав моего контроллера входят:
- CPU SLC 5/04
- ком. модуль MVI46-101M (Master)
- и модули I/O

DF-1, DH+ - что такое в описании к CPU есть, честно что это пока для меня загадка.
Отлаживаю в Online. Одновременно общаюсь с эмулятором Sicam'a.

Мне эту работу из другого отдела перекинули, там их программист уволился. Сделано мало. Вопросов куча. До этого я только микроконтроллерами PIC от Microchip занимался.

Железо уже было выбрано до меня.
Также была написана тестовая програмка для одного элемента. Я по ней со всем разбираюсь.

Что такое CH0 () и категория ASCII пока незнаю Sad

, но буду искать.
Отправить и принять команду получается. Но чуствую все не так просто. Следует еще разобраться с потверждением получения команды, ее выполнения, и т.д..

Да, пожалуй для написания общего алгоритма следует хорошенько разобраться с Sicam.
Создам-ка отдельную тему по общению с Sicam Idea

dv_

Nikolay

Еще раз спасибо за инфо про адресацию. Good

Протестил возможности косвенной реализации - работает.
Два элемента управляются единым алгоритмом. Одна подпрограмма, в которой вместо номеров битов стоят переменные (слова из массива N17), перед ее вызовом лишь меняю значения этих переменных(N17).

dv_

Nikolay

В столовую позвали - сообщение не дописал. Smile

По возращении подредактировал. Не знаю застал ли ты следущие строки:

dv_

dv_