Общение с Sicam

[Nikolay]

Тем кто меня уже знает:
Потихоньку разбираюсь . Спасибо всем за помощь.

Опишу, что получается:
Отправляю/принимаю команды от эмулятора Sicam следующим образом.

Прием от Sicam:
Ожидаю появление в ком. модуле по адресу M1:4200
значения "Block ID"=9903 (пришло сообщение). Далее обрабатываю адреса M1:4202-4215 (само сообщение):

[Nikolay]

В итоге общение будет происходить с тремя Sicam'aми (одна сеть через RS485).
У каждого видимо свой адрес.
Тогда не понятно
1) Где в ком. модуле задается адрес Sicam'а ?

И еще вопросик:
2) Как определить зависание моего контроллера(SLC 5/04)?
Требуется при возникновении этого события - высвечивать его на табло.

[dv_]

[Nikolay]

Спасибо получилось!
Протестил. После искуственно созданного зацикливания возникает ошибка от таймера Watchdog после чего все выходы обнуляются.

Вопрос: возможно ли отправить какую-то команду в Sicam после зависания контроллера? Может ком. модуль как запрограммировать?

Вопросы появляются быстрее чем нахожу ответы
Работа срочная, а я тока знакомлюсь. В октябре у мя свадьба. Помогите пожалуста, а то медовый месяц чуствую с SLC проведу.

[dv_]

[oldDad]

Это вряд ли, т.к. если контроллер завис, то команду он никакую исполнить не может. Можно поступить так: каждую пару секунд что-то отправлять в SICAM, сбрасывая там какой-нибудь таймер. А если прошло, скажем, 3 секунды, и таймер не сброшен из-за того, что сбрасывающий его контроллер умер, то это значит, что контроллер умер.

[Nikolay]

По вопросу:
Где в ком. модуле задается адрес Sicam'а ?

Пробую редактировать конфигурационный файл:
(русские комментарии мои - возможно неверные)

Session Count : 3 #кол-во каналов (три Sicam'a)

Кроме [IEC-101 Master Session 0] добавил два описания ..Session 1 и 2 следующего содержания:

[IEC-101 Master Session 1]
Communication Port : 0 #Index of COM port for session (0 or 1)
Sector Count : 1 #1 to 5 sectors for this slave
Data Link Address : 1 #Range is 0 to 65535 DL address of slave // адрес Sicam'a
Common Address of ASDU len : 1 #Range is 1 or 2 octets
Inform. Object Address len : 2 #Range is 1, 2, or 3 octets
COT octet count : 1 #1 or 2 (include originator address)
Originator address for COT : 1 #Range is 0 to 255 (if COT len = 2)

C отличием лишь в Data Link Address - присвоил разные значения 0-2.

Также для Session 0,1,2 три блока следующего содержания:
[IEC-101 Master Session 0 Sector 0]
Common ASDU Address : 1 #Range 0 to 65534 Sector address
Use Time tag commands : N #Use time tags when commands sent

В итоге связь вообще пропала, до востановления предыдущей конфигурации.
Что не так? Правильный хоть путь?

[Nikolay]

Все еще мучаюсь с адресацией Sicam'a.
Дело еще в том, что адреса пока не известны. Они будут задаваться на месте при наладке. Поэтому хочу предусмотреть все варианты.

Так что может кто подскажет:
Каким образом возможно адресовать три Sicam'a (обьединенных RS485 по протоколу IEC 60870-5-101)?

[oldDad]

У Вас такой SICAM?
http://www.sicam.de/Daten/micrortu/catalog/micrortu_e.pdf

[Nikolay]

Мне сказали Sicam SAS. Я его только на месте увижу.

Работаю только с SLC 5/04, ком. модулем MVI46-101M и программным эмулятором Sicam.
В файле конфигурации (IEC101M.CFG) модуля MVI46-101M есть следедующие поля

Data Link Address : 2 #Range is 0 to 65535 DL address of slave - как я понял это адрес устройства;
и
Common ASDU Address : 1 #Range 0 to 65534 Sector address

Такие же поля есть в настройках эмулятора.
Создал три сессии (Session) с тремя разными Data Link Address. После этого при запуске старой программы, общающейся с одним Sicam, обмен не происходит. Пока бьюсь с этим.

И еще вопрос: Что происходит при глобальном опросе (general interrogation)?

[Nikolay]

Здравствуйте, уважаемые знатоки.
Вот и я. Наконец-то связал свой контроллер с тремя Sicam.
(конф.файле три Session с разными Data Link Address)
Но снова возникают вопросы.
Помогите пожалуйста разобраться:

1) Что проиходит при генеральном опросе?
Как я понимаю Sicam последовательно выдает все команды с текущим состоянием. Но у меня после включения контроллера в буфере видна только последняя команда. Видимо они последовательно затирают друг друга.
Как обработать их все?
(считываю с адреса M1:1.4200, поле COT=20)

2) Как получить потверждение выполнения команды?
Как у ком. модуля получить потверждение о том что команда передана, выполнена или невыполнена?

3) Как можно использовать поле [IEC-101 MASTER COMMANDS] в конфигурационном файле ком.модуля?
В описании секций (Section) есть список принимаемых команд - с ними разобрался.
А как использовать поле [IEC-101 MASTER COMMANDS]?

(Связь будет с Sicam SAS)