синхронизация вращающегося ножа (rotary knife) по фотометке

[sam063ru]

Здравствуйте!
Есть старая упаковочная линия: Pack500. На ней 3 оси:

1. Гонковая цепь входного транспортёра подачи продукта. (slave axis)
2. Завёрточная плёнка с фотометками позиций отреза. (master axis)
3. Узел вращающихся ножей - rotary knife. (slave axis)


Вопрос:
1. Как осуществить коррекцию положения ножа по фотометке? (чтобы исключить проскальзывание плёнки и т. п.). Обычной связкой двух команд MAG-MAJ не обойдёшься (имеется ввиду основная команда MAG (Motion Axis Gearing) выполняется постоянно, а MAJ (Motion Axis Jog)- просто "подталкивает" ведомую ось туда или сюда когда надо), т.к. начнётся геморрой с разгоном и торможением джога. ПИД - тоже не катит - слишком муторно. MAPC - тоже не вариант - хоть и круто. т.к. я не уверен, что я смогу динамически корректировать профиль его работы (движения).

2. Можно ли менять динамически профиль движения у MAPC (CAM-profile)?

Пока знаю наверняка, что в момент отреза (смыкания двух ножей) - скорость ножей и плёнки должна быть постоянной. Вся коррекция должна происходить либо до смыкания, либо после смыкания ножей.

Ковырял другие проекты на других однотипных или похожих линиях но, везде все блоки, которые за это отвечают (синхронизацию) - заблокированы для просмотра (source sequrity).

[Liter]

1. На входе Kin6k есть "оч.быстрые" входы, кот позволяют регистрировать события (они триггерные).
2. Попробуйте инструкции MCCP, MCSV

[sam063ru]

Да. Я слышал про MCCP. Но саму синхронизацию-то как осуществить? Как корректировать профиль движения ножа? Нет проблем вовремя подхватить фотометку - проблема в томю что и чем дальше делать.

[sam063ru]

Думаю, попробовать MCD (Motion Change Dinamic) и, скорей всего через какой-нибудь ПИД.