Allen Bradly 1391B. DROK and Velocity Command

[Onil]

Кто может подсказать, что подключать к контактам DROK и Velocity Command в АБ 1391В.
из мануала:

* A number of Fault Monitor and Detection functions exist on the 1391B-ES
that guard the controller and help to minimize motor and system faults. The occurrence of a fault will cause the controller to trip out. In this condition, the Drive OK (DROK) contact will open and remain open until the fault is cleared. If the DROK contact is wired into the user’s stop circuit, the line/DB contactor (M) will also de-energize. This will place the shunt resistor across the bus causing the motor to dynamic brake to a stop.

** Velocity Command Input (TB2, Terminals 1, 2)

The controller will accept up to a ±10V DC velocity command signal to
achieve maximum motor speed. The plus (+) and minus (–) reference are at terminals 2 and 1, respectively. Shield must be terminated at source end only. The differential impedance of the velocity command input is 40
kohms (20k ohms for single ended inputs).

[oldDad]

Так в мануале же как раз написано, что это такое.

Контакт DROK замкнут, если с приводом всё в порядке и размыкается при ошибке. Можете его использовать например, в схеме остановки машины. Или зажечь лампочку "АLARM". Или не использовать вообще.

Сигнал Velocity - это входной аналоговый сигнал напряжения, задающий скорость привода.
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[Onil]

[oldDad]

[Onil]