Извиняюсь, в предыдущий раз создал тему не в том разделе форума. Сейчас разобрался.
В составе системы управления имеются:
PLC CPU 1756-L61
Communication module to KINETIX 1756-M08SE (Sercos)
Axis modul of KINETIX 2094-AC32-M05-S
Motor (with internal encoder SRM) MPL-A560F-M
Auxiliary Feedback encoder SICK Stegmann SRM25-5-F10S-5A, Ident.-N7102352
Модуль LIM 2094-AL75S
За положение всей машины отвечает ось Auxiliary - круглая, 360градусов на оборот.
Если машину остановить в исходном положении, то в нормальной ситуации координата оси будет 358 градусов. При этом, если машину выключить, а потом включить, то координата часто изменяется в пределах примерно от 285 до 35 градусов. При этом и тэг Stegmenn.ActualPosition и тэг MAIN_DRIVE.ActualPosition изменить нельзя – имеют статус «только чтение».
Поскольку энкодер абсолютный, и координата машины берется напрямую из тега Stegmenn.ActualPosition, то в первую очередь, из предположения неисправности энкодера, был заменен энкодер на канале Aux. Однако, проблема никуда не делась. Затем были заменены последовательно на новые:
- модуль 2094-AC32-M05-S;
- кабель к Auxiliary энкодеру;
- LIM модуль 2094-AL75S;
Проблема сохранилась. Машина работает уже несколько лет, а неисправность проявляет себя лишь несколько месяцев.
Вопросы:
1. Из-за чего может меняться координата неподвижного абсолютного энкодера?
2. Может ли влиять на показания энкодара Aux-оси канал энкодера главного двигателя (он тоже на момент включения неподвижен)? Если может, то как?
3. Что можно предпринять в качестве корректирующи мер?
Я бы начал с проверки состояния кабеля, разъёмов, проверил бы состояние экрана кабеля, заземление модуля и заменил бы источник питания на заведомо исправный.
Проверил - все нормально и не хуже, чем на другой машине. Опять же, я же написал, что не только проверил, но и заменил на новые:
- модуль 2094-AC32-M05-S;
- кабель к Auxiliary энкодеру;
- LIM модуль 2094-AL75S;
Сам энкодер в самом начале заменил
История имела продолжение: двигатель этой оси, энкодер которого подключен ко входу Motor Feedback, был заменен, после чего проблема прыгающих координат исчезла. Уже месяц как... Отсюда вопросы:
Где волшебная галочка, связывающая координаты канала Motor Feedback и Aux Feedback?
Как может влиять координата Motor Feedback на координату Aux Feedback?
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах
Smart Solutions VDT GmbH | Friedrich-List-Allee 38, D-41844 Wegberg-Wildenrath, Germany Tel.: +49 2432 933 57 83 | e-Mail: office@vdt-solutions.de Все товарные знаки и торговые марки являются собственностью их владельцев.
При использовании материалов сайта ссылка на данный сайт обязательна. Открытие страницы: 0.123 секунды
FAQ
Поиск
Группы
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
