SFC на Logix

[Vad]

Уважаемые коллеги, не совсем понятно, почему в реализации SFC на CL не сбрасываются быты .DN для всех SFC_STEP внутри подпрограммы после выполнения команды SFR? Или их можно сбрасывать только персонально-принудительно?

В одном шаге SFC_STEP все SFC_ACTION (типы N и P) выполняются за один скан, или каждый новый Action выполняется на каждом новом скане?
Вот пример кода:

Приходится принудительно сбрасывать биты .DN на начальном шаге.
Будут ли действия P1_Step_1_Action_1,2,3,4,5 выполняться за один скан, или каждое действие на новом скане?