Клапана

Briusr

Всем доброго времени суток!

Начал писать свою первую программу на RSLogix5000, программа управления клапанами. Вроде что то написал Smile

Если кому не сильно сложно, посмотрите код,может что то написано не верно или не дописано. В понедельник в первую командировку ехать, желательно чтобы там как можно меньше косяков вылезло Very Happy

Клапана отрываются и закрываются дискретными сигналами.

PCV604a_Open / PCV604a_Close - Срабатывание концевиков, верхнего и нижнего соответственно.
PCV604a_POS - датчик положения клапана
PCV604a_PID - пид для клапана
RawValue - ток датчика
MinRaw MaxRaw - соответственно ток при срабатывании нижнего и верхнего концевиков
KlapanSensors - аддон инструкция для считывания показаний с аналоговых входов.

В общем, буду рад комментариям!