Не работает в автомате пид Rslogix 5000

[Naitek]

Кто работал с PID RSLogix 5000 - в чем может быть причина следующей ошибки - при изменении PV пид отрабатывает только один раз. Допустим у пида стоит уставка 1 метр. Текущее значение PV также 1 метр. PV падает - пид выдает задание на открытие/закрытие клапана. Уровень останавливается и спустя какое то время начинает расти,и почему то пид регулярно перестает пересчитывать Control Variable и "зависает" на последнем ее значении. Буду очень благодарен за помощь.

Забыл сказать - при щелчке режима в ручной и сразу обратно в автоматический пид снова нормально отрабатывает

[oldDad]

Каким образом, откуда, как часто и при каких условиях выполняется инструкция ПИД?
_________________
Обращайтесь к профессионалам.

[Naitek]

Пид используется в периодической инструкции типа EVENT. Суть в том что без интегральной составляющей ПИД работает.
И входная и выходная переменные типа REAL. Видимо дело в том что накопительная часть интеграла переполняется. В данный момент раздумываю как лучше решить эту проблему.

[AlexV]