Нужна помощь - как прочитать данные с произвольного Ethernet

[Yougi]

Добрый день,
У меня такая ситуация - мне нужно читать несколько байтов информации в контроллер АВ с некоего устройства ( а конкретно - измеритель диаметра Zumbah ), работающего в режиме "запрос-ответ" по Ethernet.
На устройство идёт такого вот вида запрос
3300 g610[ENQ]
А обратно должен приходить примерно такой ответ
[STX]g610 0 5.32 5.45 5.44[ETX][BCC]
Я создал проект с контроллером 1769-L35E, добавил туда Generic Ethernet Module... А теперь вот не знаю, как прописать Input и Output, бо запросов несколько, они разной длины - и ответы, соответственно, тоже разные...
По максимуму брать или как?
Дальше - больше непоняток... Сначала я должен заслать мессаг с запросом.. Это что, write parameter будет, или write socket? C чтением тот же вопрос...
Ткните носом в докУмент, где оное расписано, или помогите советом ( а то и готовым примером такого пошиба ( запрос-ответ ) обмена данными)

[shrddr]

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/enet-at002_-en-p.pdf

[Yougi]

Эко муторно-то... Не сказать, что я что-либо понял, но всё равно спасибо.
Примерчика с ID 32962 не найдется заодно? Или где его на сайте АБ найти, не выходит у меня.
И да, я тут немного пошаманил с настройками, вроде как добился того, что запрос надо один, при включении устройства... А дальше оно непрерывно отвечать начинает, т.е. читать только надо. Проблема в том, что оно отвечает по 2020 порту, а АБ слушает, как я понял, только 44818...

[oldDad]