Выбор контроллера для координатного стола

Mednikov_Andrey

Требуется автоматизировать 3-х координатный стол для испытаний диполей, триполей, квадруполей и т.д.. перемещение происходит за счёт передачи винт-гайка такого же типа как в старых металлообрабатывающих станках(каретка движется по направляющим; приводится в движение вручную вращением винта, проходящего сквозь неё вдоль соответствующей координаты). Сейчас эти винты вращаются вручную ручками(типа штурвалов, не знаю как точно называются. Опять же так же, как и у станков). Отсчёт перемещений ведётся по линейке с нониусом.
Всё это дело нужно автоматизировать. Т.е. на каждый винт поставить двигатель, на каждую координату датчик абсолютного линейного положения. Управление от ПЛК. Должна быть возможность с компа изменять расстояние на требуемую величину. Точность 0,05-0,1мм. Шаг резьбы 2мм.
Если ориентироваться на линейку Сименс, то какой контроллер лучше подойдёт для этой задачи? Можно ли где-нибудь посмотреть пример программы позиционирования с обратной связью, желательно на языке ЛД?
Заранее благодарен

Serega

Думаю здесь вам с сименсом не помогут, а предложат использовать контроллер ален бредли. Smile

Видел подобную разработку на базе микроконтроллера. Там использовались шаговые двигатели. Точность позиционирования где 0,5-1 мм. Надеюсь используя промышленный контроллер у вас получится достигнуть заданной точности.

dv_

Обрати внимание на CompactLogix 1768-L43 (http://www.ab.com/programmablecontrol/pac/compactlogix/controller.html) или см. http://vdt-automation.com.ua/modules.php?name=News&file=article&sid=77&mode=&order=0&thold=0