Добрый день! Кто-нибудь сталкивался с разработкой алгоритма выравнивания нагрузок приводов в многодвигательном приводе, работающем на общий вал?
Если конкретизировать - то имеем 4 двигателя постоянного тока. Каждый работает от своего преобразователя FlexPak3000. Управление приводами осуществляется от Controllogix по сети Controlnet. Задача состоит в том, чтобы разработать алгоритм управления приводами таким образом, чтобы выравнивать динамические нагрузки двигателей во время работы.
P.S. привода настроены в режиме регуляторов скорости.
Когда-то, давным давно, мне приходилось встречаться с чем-то похожим. Там контроллер измерял ток, потребялемый каждым двигателем, складывал их вместе, делил на количество двигателей и так вырабатывалась уставка для контура тока двигателя. А регулятор каждого двигателя её отрабатывал.
В Вашем случае, видимо, можно попробовать измерять токи якоря, а воздействовать на контур скорости?
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах
Smart Solutions VDT GmbH | Friedrich-List-Allee 38, D-41844 Wegberg-Wildenrath, Germany Tel.: +49 2432 933 57 83 | e-Mail: office@vdt-solutions.de Все товарные знаки и торговые марки являются собственностью их владельцев.
При использовании материалов сайта ссылка на данный сайт обязательна. Открытие страницы: 0.126 секунды
FAQ
Поиск
Группы
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
