История появления первых программируемых логических контроллеров просто завораживает.
Представьте себе комнату длинной 18 метров, заполненную реле, задача котрых управлять механизмом. В комнату входит огромное количество проводов, выходит еще большее их количество. Постоянно клацающие реле обеспечивают логику работы всего механизма.
А теперь представьте себе, что у Вас возникло маленькое казалось бы затруднение и нужно чуть-чуть подправить логику работы системы. Вы берете чертежи с уже имеющимися схемами, пересматриваете их, начинаете изменять. Затем думаете, куда же в забитой комнате "приткнуть" еще несколько релюшек. Все-таки находите решение, монтируете реле, подключаете и начинаете процес отладки... Малейшая неточность и весь алгоритм начинаем с начала. Первыми о решении этой проблемы стали задумываться инженеры подразделения Hydra-matic компании GM motors в конце 60-х годов прошлого века.
К счастью для проектантов, перспектива компьютерного управления довольно бытсро становилась реальностью для таких больших компаний, как GM motors. Так что в 1968 г. инженеры GM motors разработали критериии для "standard machine controller". Ранняя модель должна была обойти использование реле, и имела такие критерии:
- Полупроводниковая система, которая была бы гибкой, как компьютер, но по цене сопоставима с аналогичной конфигурацией, реализованной на базе реле;
- Система должна легко монтироваться и программироваться с помощью релейной логики, чтобы программирование было интуитивно понятным инженерам, еще не работавшим с такими системами;
- Это все должно было работать в промышленных условиях, т.е. номально выдерживать наличие пыли, вляжности, электро-магнитных наводок;
- Система должна была иметь модульную архитектуру для быстрого поиска несправсностей и замены компонентов.
Изначально четыре компании приняли участие в соревновании по разработке первого контроллера:
1. Information Instruments, Inc.
2. Digital Equipment Corp
3. Century Detroit
4. Bedford Associates
Соревнование выиграла компания Bedford Associates, основанная Ричардом Морли (Richard Morley), и первая получила контракт. Новая технология получила название MODICON (Modular Digital Control). В июне 1969 был продан первый Программируемый контроллер 084 серии. В последствии было продано порядка 100 таких устройств. Опыт первых контроллеров дал начало следующей серии 184 в 1973г.
Не признавшая поражения компания Allen-Bradley (купившая Information Instruments, Inc. в 1969г.), занималась разработкой собственной технологии программируемых контроллеров. На тот момент компания Allen-Bradley была хорошо известна своими реле, реостатами и устройствами для управления двигателями. Об одном из представителей таких продуктов можно почитать здесь:
http://www.vdt-automation.org/modules.php?name=News&file=article&sid=21
Первые разработки были довольно велики по своим размерам и достаточно сложны (модели PDQ-II и PMC). В 1971 г. Odo Struger и Ernst Dummermuth начали разработку новой концепции, которая затем стала известна, как серия 1774 PLC, широко и успешно применявшаяся в промышленности на протяжении еще многих лет. Allen-Bradley назвали свое устройство "Programmable Logic Controller" (патент #3,942,158), который впоследствии стал называться "Programmable Controller". Термин PLC стал стандартом в промышленности, особенно когда появилась возможность связать контроллер с персональным компьютером.
Тема: 
