
Новое семейство сервоприводов Kinetix 6000 предназначено для
согласованного управления одной или несколькими осями координат и
совмещает передовые технологии и алгоритмы управления с модульной
компактной конструкцией, что в результате позволяет существенно
сократить расходы по созданию и эксплуатации системы автоматизации.
Основное внимание при разработке системы Kinetix 6000
уделялось тому, чтобы достичь быстрого и несложного подключения,
программирования и диагностики, которое сочеталось бы с гибкостью,
компактностью и эффективностью.
Применяемые алгоритмы управления обеспечивают высокую
производительность приводов и очень высокую точность. Цифровые привода
Kinetix 6000 обладают впечатляющей полосой пропускания по контуру
скорости, составляющей более, чем 400 герц и не менее впечатляющей
полосой пропускания по контуру тока более, чем 1300 герц, что примерно
вдвое выше, чем у сопоставимых продуктов других производителей.
Модульная конструкция Kinetix 6000 позволяет легко и просто создавать
необходимые конфигурации. Модули, обслуживающие те или иные оси
координат, соединяются высокоскоростным опическим интерфейсом
SERCOS, обеспечивающим, кроме того, простую интеграцию в системы
автоматизации, построенные на плтаформе ControlLogix. Применение
одножильного оптического интерфейса SERCOS позволяет при интеграции
нескольких осей координат в систему управления отказаться от
использования до 18 проводов на каждую координатную ось.
При это программирование устройство производится с помощью одного и
того же пакета унифицированных программных средств RSLogix 5000.

Модули управления осями монтируются встык на специальную несущую
плоскость PowerRail, позволяющую достичь исключительной компактности и
плотности монтажа. PowerRail заменяет собой кабели питания,
кабели входов-выходов и другие многочисленные соединения, которые
обычно связывают отдельные сервопривода в многоосевых системах. Модули
Kinetix 6000 легко устанавливаются и снимаются с панели, что сокращает
потери при обслуживании системы.
Благодаря PowerRail системы Kinetix 6000 занимают примерно на 50%
меньше места, чем сопоставимые продукты других производителей.
Выпускаются монтажные панели PowerRail разной ширины на 1. 2, 4, 6 и 8
модулей, что позволяет использовать их при количестве осей от 1 до 8.
Опционально предлагается модуль интерфейса с питающей сетью Line
Interface Module, обспечивающий такие дополнительные требующимиеся в
системе управления перемещениями компоненты, как контакторы, фильтры
радиопомех, питание 24 В постоянного тока для ввода-вывода и 220 В
переменного тока, 24 В для питания тормоза двигателя, а также все
необходимые соединения.
Система Kinetix 6000 разработана для использования с самыми разными
двигателями с различными опциями обратной связи, что обеспечивает
гибкость и универсальность её использования. Чтобы предотвратить
длительные циклы юстировки машины и установки исходного положения,
Kinetix 6000 обладает встроенной поддержкой многооборотных абсолютных
кодовых датчиков, позволяющих сохранить данные о позиции во время
отключения питающего напряжения.