Настройка ПИД-контуров регулирования обычно представляет собой длительный и непростой процесс,Ю результаты которого невозможно определить заранее. Однако, оптимально настроенный контур регулированмя может существенно улучшить производственные показатели технологического оборудования, уменьшить затраты, улучшить качество продукции и сократить эксплуатационные затраты и время обслуживания. Именно поэтому процесс настройки контуров ПИД-регулирования так важен.

Программный продукт Rockwell Software RSLoop Optimizer – это наиболее совершенное программное обеспечение дял настройки и оптимизации ПИД-регуляторов из предлагающихся на рынке. Он обладает всеми необходимыми инструментами, которые могут понадобиться для анализа и настройки контуров регулирования в системах управления, построенных на базе программируемых контроллеров Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix, MicroLogix, PLC-5, SLC 500, а также ProcessLogix.


Оптимизация технологического процесса и уменьшение разброса его технологических параметров, достигаемое применением пакета RSLoop Optimizer, увеличивает производительность и повышает эффективность технологического оборудования.

RSLoop Optimizer имеет интуитивный интерфейс и способен автоматически построить модель контура регулирования технологического параметра, позволяя Вам проанализировать и имитировать реальные условия функционирования.

Зная динамические характеристики модели процесса, RSLoop Optimizer использует специальные методы анализа и диагностики возмущающих воздействий, влияющих на контур регклирования и предлагает оператору оптимальные настройки пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей ПИД-регулятора, а также параметры фильтрации входного сигнала. Эти значения могут быть протестированы на симуляторе при различных условиях, и лишь затем занружены в контроллер.

Таким образом, имеется возможность сравнить несколько вариантов настройки с существующими и выбрать наиболее оптимальные параметры настройки.

Основные свойства RSLoop Optimizer Version 1.06:

• Поддержка OPC: RSLoop Optimizer является клиентом OPC (RSLinx® 2.1 или более поздний)
• Поддержка процессоров ControlLogix 5550
• Поддержка функциональных блоков Logix 5000
• Поддержка контроллеров MicroLogix1200 и MicroLogix1500
• Возможность масштабирования графика симулирования контура управления позволяет подробно рассмотреть ту часть графика, которая наиболее интересна.
• RSLoop Optimizer использует RSLinx Standard, Professional или OEM (только OPC) для связи со всеми кнотроллерами, поддерживаемыми в RSLinx. Использование RSLinx Lite совместно с RSLoop Optimizer не предусматривается.
• Простая процедура автонастройки AutoTune уменьшает время оптимальной настройки регулятора до нескольких минут и значительно снижает трудоёмкость настройки.
• Архивирование: Возможно архивирование множества наборов данных, позволяющее выполнять предварительный и пост-анализ данных процесса.
• Индикация критерия улучшения динамики регулятора на экране позволяет видеть результаты изменения настройки.
• При отображении на графике могут быть выбраны критерии настройки контура регулирования по переменной процесса или по заданию. Это позволяет увидеть динамику контура регулирования при тех или иных условиях.
• Имеются функции фильтрации, усреднения, редактирования и масштабирования данных.
• RSLoop Optimizer обладает функциями анализа, позволяющими определить критические настройки при оптимизации быстродействия регулятора.
• Контроль гистерезиса позволяет проверить, не обладают ли исполнительные органы контура регулирования гистерезисом, ухудшающим качество регулирования.
• Генерирование отчётов включает данные, заметки и графики

Инструменты исследования и анализа

• Относительное время отклика (Relative response time, RRT) для многоконтурных систем и систем с каскадированием контуров регулирования.
• Мониторинг нескольких контуров регулирования на одном графике позволяет исследовать их взаимовлияние
• Средство анализа хода исполнительного механизма позволяет увеличить его срок службы вследствие выбора оптимальной нагрузки на него в процессе функционирования и выбора параметров, наиболее соответствующих «агрессивному» или «нечувствительному» управлению.
• Графики и гистограммы позволяют сгруппировать такие параметры, как переменная процесса, задание, отклонение и т.п.
• Имитация шума объекта: это средство позволяет испытать настройки регулятора при воздействии на объект управления искусственно генерируемых управляемых возмущающих воздействий. На основании этого можно определить, необходимо ли использовать фильтрацию входного параметра, а также параиетры фильтрации. В некоторых случаях такая фильтрация почти не влияет на работу контура регулирования, но может значительно повысить срок службы исполнительного клапана или механизма. В случае использования подчинённого регулирования можно также избежать отработки подчинённым контуром ненужных перемещений, вызванных колебаниями параметра.
• Функция исследования астатических объектов регулирования позволяет анализировать такие объекты, как, например, дистилляционные колонны, имеющие негативное запаздывание, интегральную составляющую и т.п. RSLoop Optimizer будет автоматически учитывать это при определении оптимальных настроек регулятора, если Вы укажете, что контур регулирования имеет такие особенности.
• Характеризация: эта функция позволяет линеааризировать характеристику процесса во всём диапазоне регулирования.
• Диаграммы спектральной плотности используют частотный анализ для определения частоты, при которой изменение параметров объекта может быть им воспринято.
• Диаграммы авто- и кросс-корелляции позволяют определить степень независимости контуров регулирования в взаимосвязанном регулировании, а также зависимость контура регулирования от изменений, вызванных собственными управляющими воздействиями.
• Фильтр значения задания позволяет выбрать оптимальную динамику контура регулирования и не потерять качество регулирования, например, в случае резкого изменения задания в условиях точного «агрессивного» стиля регулирования.
• Установка количествыа точек частоты для частотного агализа.
• Полная поддержка функциональных блоков RSLogix Frameworks PID и LIN: настройка контура регулирования и загрузка параметров в контроллер происходит автоматически. Чтобы линеаризировать процесс, используйте функцию характеризатора. Параметры Х и Y будут загружены в блок LIN автоматически.
• Статистический анализ позволяет сравнить вновь загруженные в контроллер параметры с обычными параметрами функционирования с использованием такой информации, как:
• Текущие перемещения исполнительного органа
• Индекс вариабельности параметров
• Количество перемещений исполнительного органа в единицу времени
• Выбранный интервал времени: часы, дни, недели, месяцы, годы

  Версия для печати   Отправить по e-Mail