Модуль GPS для контроллера CompactLogix

Дата: 11-01-2007
Тема: Коммуникации и сети

Модуль 1769HP-GPS для контроллера CompactLogix от компании Hiprom Technologies создан для работы с глобальной системой позиционирования GPS.

С использованием технологии GPS этот модуль позволяет получать информацию об универсальном координированном времени, передавать её прямо на заднюю шину контроллера CompactLogix. Кроме того, с помощью системы GPS, модуль может отслеживать координаты местоположения и параметры перемещения (скорость, направление движения).

Передача информации о точном времени через заднюю шину происходит с помощью установки запланированного соединения между модулем GPS и модулем процессора контроллера CompactLogix. Данные о времени отформатированы в следующем виде: Год – Месяц – День – Час – Минута – Секунда – Миллисекунда. Также может быть получено время часового пояса той местности, где установлен контроллер.

При установке и первичном конфигурировании модуля необходимо задать значение RPI для модуля не более чем в 1 млс, для синхронизации получаемого от системы GPS времени с точностью до миллисекунды.


Модуль 1769HP-GPS определяет с помощью системы GPS местоположение и скорость перемещения. Координаты могут быть представлены как в декартовой геоцентрической системе координат (X,Y и Z), так и в обычных географических координатах (широта, долгота и высота над уровнем моря). Точно также, составляющие скорости могут быть представлены как Vx, Vy и Vz, или в виде приращений перемещения относительно севера, востока и высоты над уровнем моря.

Определенные таким образом координаты и составляющие скоростей могут преобразовываться в аналогичные параметры в других системах координат.
Внутренний GPS-приемник позволяет достигать точности определения координат в горизонтальной плоскости до 6 м.

С помощью высокоточного синхронизированного модулем GPS времени и простой программы ладдерной логики в периодической задаче процессора CompactLogix (с периодом в 1 млс) можно организовать периодическую регистрацию каких-либо событий либо состояний технологического процесса.

Модуль 1769HP-GPS монтируется также как и любой другой модуль контроллера CompactLogix и получает питание с задней шины контроллера. Встроенный приемник GPS соединяется с внешней активной антенной, входящей в комплект поставки модуля. Для исключения ошибок при синхронизации времени и определения координат GPS-модуль должен быть установлен как можно ближе к модулю процессора (CPU) CompactLogix.

Вся информация о состоянии модуля и приемнике системы позиционирования GPS доступна через заднюю шину контроллера. Она включает в себя количество определенных («захваченных») модулем спутников GPS,положение и уровень сигнала каждого спутника.

Светодиодные индикаторы на передней панели отражают основные режимы работы модуля и приемника GPS.