Новый сервопривод Allen-Bradley Kinetix 6500 со встроенной сетью EtherNet/IP

Дата: 18-10-2010
Тема: Электропривод

Rockwell Automation выпустил первый модульный мощный сервопривод Kinetix 6500 с интегрированным управлением осями перемещения по сети EtherNet/IP.

Kinetix 6500 оптимизирован для таких применений, где необходимо высокоточное синхронизированное согласованное управление перемещениями по нескольким осям, требуется высокая мощность и производительность, а также печатные машины и другие применения, где требуется высокоточное позиционирование.

Использование Allen-Bradley Kinetix 6500 совместно с программируемыми контроллерами ControlLogix позволяет строить мощные и гибкие интегрированные системы, в которых обеспечивается сложное многоосевое управление различными механизмами.


В такой системе сеть EtherNet/IP объединяет устройства управления приводами, ввод-вывод, интеллигентные датчики и устройства защиты, а также другие компоненты системы, что позволяет повысить её эффективность, а также снизить стоимость и эксплуатационные расходы.

Устройства Kinetix 6500 имеют в своём составе встроенный двухпортовый свич EtherNet/IP,  позволяющий строить любые топологии Ethernet.

Сервопривод Kinetix 6500 обладает широкой полосой пропускания, что позволяет обеспечить многоосевое позиционирование управляемых механических элементов машины с высокой скоростью, ускорением и точностью, а также эффективное управление моментом. Используемая технология CIP Sync, стандартизированная в соответствии с требованиями IEEE 1588, обеспечивает точную синхронизацию между несколькими осями перемещения.

Обладая всеми преимуществами хорошо себя зарекомендовавшего сервопривода прошлого поколения Kinetix 6000, новый привод Kinetix 6500 обеспечивает также такие функции безопасности, как безопасный останов, мониторинг нулевой скорости, мониторинг безопасности направления перемещения, а также мониторинг безопасности максимального ускорения. Эти свойства Kinetix 6500 повышают безопасность работы персонала, а также увеличивают эффективность машины, обеспечивая безопасный доступ в защищенные области, в то время, как  машина продолжает функционировать с ограниченными функциями. К таким применениям можно отнести, например, функции Clean-in-Place при производстве продуктов питания или очистку рабочих валов  в печатных машинах.

Kinetix 6500 имеет очень удобную модульную конструкцию, позволяющую облегчить ремонтопригодность устройства и обеспечить лёгкость и быстроту расширения функций системы. В частности, расходы на переоборудование системы управления с расширением или изменением её функций могут быть уменьшены на величину до 50%.
 
Для управления осями перемещения по сети EtherNet/IP используется протокол реального времени CIP Motion, представляющий собой расширение протокола  Common Industrial Protocol (CIP), стандартизированного организацией Open Device Vendors Association (ODVA). Протокол CIP Motion отвечает требованиям детерминированного управления в реальном времени осями перемещения в замкнутом контуре управления и совместим со всеми стандартами Ethernet, как например  IEEE 802.3 и TCP/IP.  EtherNet/IP является ведущей в мире промышленной топологией Ethernet. Для EtherNet/IP насчитывается 850 семейств продукции от 250 производителей. К настоящему времени установлено уже более, чем 2 миллиона сетевых узлов EtherNet/IP.