Модули 3401 / 3401L Point I/O управления шаговым двигателем от AMCI

Дата: 16-09-2011
Тема: Ввод-вывод

Компания AMCI, партнёр Rockwell Automation, выпустила два новых недорогих модуля управления шаговым двигателем семейства Point I/O.

Модули 3401 и 3401L – это одноосевые контроллеры шагового двигателя, занимающие 1 слот в системе Point I/O. Устройство получает данные от контроллера и, в соответствии с ними,  управляет скоростью и позицией шагового двигателя, выдавая на него сигналы направления и величины перемещения.

Модуль обладает входными дискретными сигналами, с помощью которых могут выполняться операции возврата шагового двигателя в начальное положение и аварийного останова.


Каждый модуль использует 4 входных регистра по 16-бит и 8 выходных 16-битных слов.  Информация о статусе и актуальные данные о позиции шагового двигателя содержатся во входных регистрах, а для данных конфигурации, данных, выдаваемых на шаговый двигатель, а также выдаваемых на него команд используются выходные слова.

Модули 3401 и 3401L функционально идентичны и конфигурируются одним и тем же образом. Модуль  3401 имеет высокоскоростные дифференциальные выходы, а 3401L имеет однополярные выходы несколько большей мощности.

Максимальная выходная частота модуля 3401 – 1МГц, в то время, как максимальной  выходной частотой 3401L является частота 200КГц. Модуль 3401 имеет дифференциальный выходной сигнал 5В постоянного тока с нагрузочной способностью до 20 мА, а модуль 3401L имеет однополярный выход напряжением до 24В постоянного тока с нагрузочной способностью до 30 мА.

Модули 3401 и 3401L полностью совместимы с другими модулями семейства ввода-вывода Point I/O.