 | |
Предыдущие результаты
 ... в продолжении темы замены ... вот что пишет KB от RA
46740 - Is the Encoder on an MPL Motor field serviceable?
Access Level: Everyone
Date Created: 11/29/2007 08:26 AM
Last Updated: 04/23/2010 11:20 AM
Is the Encoder on an MPL Motor field serviceable?
No.
The Encoder is critically aligned with respect to the magnetic coils of the motor, replacement/repair of the encoder should be entrusted to Rockwell Automation repairs department only.
|
Попробуйте сбросить этот бит S:1/14 адресуясь к нему через панель, RSView32 или тот же Excel, и используя RSLinx.
Только контроллер лучше при этом перевести в режим PROG, т.к. есть вероятность того, что сама программа устанавливает этот бит в единицу
|
Извини, если поздно пишу... Хотя, если решил проблему, то, может, поделишься решением.
Напишу, что я сейчас делаю со своими Ultra3000 (не уверен, подойдет ли такой же метод для kinetix). Для возможности работы с инвертором пользуюсь программой Ultraware. Через RS232 связываюсь с инвертором, деактивирую sercos и получаю возможность: провести автотюнинг, ручной тюнинг, протестировать энкодер, покрутить двигатель по заданной последовательности и еще много возможностей.
Но у меня вопрос к знатокам: периодически при работе проекта выскакивает ошибка "NegSoftOverTravel" для одного из двигателей. Инвертор ошибку показать не успевает, сразу перезагружается и, конечно, тянет за собой остальные инверторы. Пробовал в проекте поменять реакцию на ошибки инвертора (вместо Disable drive ставил Status only), все равно-перезагрузка. Причем ошибка возникает буквально через 30 секунд после выхода всех инверторов на режим, но без подачи команд на движение . Пробовал менять кабель от энкодера до инверотора, менял инверторы местами-не помогает. Предположил, что проблемма с энкодером. Поменял энкодер с другого такогоже двигателя. Все равно ошибка. Автотюнинг проходит, а вот тест коммуникации в разделе "Энкодер" в Ultraware пишет ошибку с просьбой заменить кабель.
Срочно нужна рабочая линия, поэтому попробовал исключить инвертор из проекта в RSLogix. теперь все инверторы висят на 3-ей стадии.
В чем может быть дело и как решить проблемму NegSoftOverTravel? В проекте RSLogix для всех инверторов не установлены пределы ошибки по позиции.
|
[quote:e6380d1fff="Liter"]В ST - а что ж Вы хотели, это же "текст" ... :)[/quote:e6380d1fff]
Но смотреть тоже можно - надо мышку навести
[URL=http://piccy.info/][img:e6380d1fff]http://i.piccy.info/i5/50/91/1599150/ST_Value.png[/img:e6380d1fff][/URL]
|
Добрый день !
Про настройки отображения ... зайдите в RSLogix5k в tools - options - и далее как желаете, так и настраивайте.
В FBD - все наглядно ... 8)
В ST - а что ж Вы хотели, это же "текст" ... :)
|
Начал программировать в Logix5000.
При просмотре программы в ONLINE в рутинах, написанных на FBD, изменение состояния переменной типа BOOL никак визуально не отображается. В рутинах, написанных на ST, не отображается, вообще, ничего: ни состояние BOOL переменной, ни значение аналоговой переменной.
Я так понимаю, что окно WATCH - это максимум наглядности. Или я что-то пропустил в "руководстве пользователя"?
|
Да, поглядывайте на сайте Prosoft Technology.
|
[quote:4dba0ce5d4="Aleksky"]Столкнулся с проблемой
Имеем глобальный тэг в виде структуры пользовательского типа данных. Размер этого типа данных 40 bytes.
В подпрограмме происходит копирование этого тэга в аналогичный локальный тэг подпрограммы (который содержится в структуре данных) командой COP. Параметр Length в команде ставлю 40.
Так вот вместе с копированием этого тэга, обнуляются некоторые дискреты в этой структуре....искал выход, уменьшил длину в команде до 9...дискреты перестали обнуляться...копирование данных нормальное...
Ради эксперимента уменьшил длину до 1 и, вы не поверите, данные скопировались опять нормально...в чем же здесь подвох..?[/quote:4dba0ce5d4]В том, что параметр Length команды COP задаёт не количество байт, а количество элементов (тэгов, структур), указанных в строках Source и Destination , которые должны быть одного типа.
|
Столкнулся с проблемой
Имеем глобальный тэг в виде структуры пользовательского типа данных. Размер этого типа данных 40 bytes.
В подпрограмме происходит копирование этого тэга в аналогичный локальный тэг подпрограммы (который содержится в структуре данных) командой COP. Параметр Length в команде ставлю 40.
Так вот вместе с копированием этого тэга, обнуляются некоторые дискреты в этой структуре....искал выход, уменьшил длину в команде до 9...дискреты перестали обнуляться...копирование данных нормальное...
Ради эксперимента уменьшил длину до 1 и, вы не поверите, данные скопировались опять нормально...в чем же здесь подвох..?
|
Вообще-то, DF1 не является открытым протоколом. Он есть собственость компании Allen-Bradley. Сие означает, что можно организовать связь между устройствами Allen-Bradley (например, между контроллером MicroLogix и компьютером, на котором работает RSLinx, но мне неизвестны случаи, когда бы самостоятельно удавалось организовать связь по DF1 между контроллером Allen-Bradley и "чужим" устройством.
DF1 - очень старый протокол, сейчас почти уже и не применяющийся. В те годы, когда DF1 применялся, MicroLogix ещё не существовал. Может быть, поэтому Вы и не нашли о нём упоминаний в том документе, о котором Вы пишете.
Ещё можно найти описание протокола (например, [url=http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1770-rm516_-en-p.pdf]вот[/url] и [url=http://www.lantronix.com/pdf/DF1_Protocol_UG.pdf]вот[/url]), однако, я сильно сомневаюсь, что удастся организовать связь по DF-1 между контроллером и не-Allen-Bradley-устройством.
Что у Вас за внешнее устройство? Чего собираетесь достичь и для чего?
Если бы Вы конкретизировали задачу и описали свою конечную цель, то можно было бы Вам посоветовать, каким образом эту задачу можно было бы эффективнее всего решить.
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
