 | |
Предыдущие результаты
 [quote:d1b8b3fb28="la-ma"] в проекте есть обработка ошибок от инверторов, двигателей и осей. Каждая опрашивается, присваивается свой код и потом по этому коду выдается сообщение на Panelview. Вот там и пишется NegSoftOverTravel.[/quote:d1b8b3fb28]
Ну вот так и сталось не понятым, почему же у Вас происходит "перезагрузка" ... :о))
А по поводу того, что панелька Вам выводит - может быть Вам самому просмотреть контроллерные тэги этого сервопривода, какие в них данные? Может быть здесь причина? Кроме того, если "случается" ошибка - то зачем ей присваивать код, они уже есть ... а может быть напутали с текстом выводимого сообщения ?
Как то все становится туманным ... :o
|
да, это все пересчитывается потом в проекте, чтобы на дисплей выдавать уже мм для этого узла. Просто значения, заложенные в проекте RSLogix для этой оси имеют отличные от высчитанных мной.
Насчет лимитов ошибок, повторюсь в третий раз. на всех осях не заданы пределы по ошибки для SoftTravel и HardTravel. а в остальных позициях стоят вполне приемлимые величины. тоесть они с лихвой перекрывают возможные погрешности.
|
все действия описывать не буду... потому что смешно... точнее грустно. забыл, что движок стоит на тормозе. Потому и были проблемы с тестом энкодера.
Теперь все оттюнинговал, выставил ноль. проверил без механических узлов этот двигатель вместе с инвертором. Поставил все на место и проверил вместе с механизмом. Около 40 минут работало все без сбоев.
Проверил еще раз свойства проекта. и возник один вопрос. (проект делал не я, я только обслуживаю машину). Вопрос такой: я насчитал, что за один оборот мой энкодер выдает 1118400 импульсов на оборот. за все перемещение по алгоритму (примерно 2,5 оборота) получается 2764110 импульсов. Проверил свои вычисления: поставил в Ultraware в тесте indexing перемещение на 1118400 и задал 100 оборотов. Вал вернулся на место.
Но в проекте стоит для этой оси всего 559200 импульсов на оборот. МОЖЕТ ли это быть причиной "овертревел"?
Насчет ошибок по позиции: в проекте по всем двигателям предел ошибки не используется. Тоесть, как я читал в КВ, если стоит 0, то это означает, что нет предела по ошибке по положению.
Вообщем ситуация сейчас вроде стабилизировалась ( :) ). тоесть вернулась на начальный уровень: инверторы выходят нормально на 4 стадию, машина без запуска стоит без ошибок. Пробовал протестировать в движении, пока за 30 минут ошибок не было. Но я запускал только упаковочную часть машины (Весь проект "машина-упаковка"; проект состоит из двух частей: непосредственно упаковка и другая часть принимает продукцию с производственной линии).
насчет вопроса, как я успеваю посмотреть ошибку: в проекте есть обработка ошибок от инверторов, двигателей и осей. Каждая опрашивается, присваивается свой код и потом по этому коду выдается сообщение на Panelview. Вот там и пишется NegSoftOverTravel.
|
:)
Данный битик - Deny Future Access S:1/14
You can allow or deny future access to a processor file. Set this bit to deny access. This indicates that a programming device must have a matching copy of the processor file in its memory in order to monitor the ladder program. A programming device that does not have a matching copy of the processor file is denied access.
When this bit is cleared, it indicates that any compatible programming device can access the ladder program (provided that password conditions are satisfied).
Данный битик устанавлен (вероятнее всего) разработчиком, те - авторское право, договор, денюфки и прочее ... 8) :)
|
[quote:21608a3215="la-ma"]
периодически при работе проекта выскакивает ошибка "NegSoftOverTravel" для одного из двигателей.
Инвертор ошибку показать не успевает, сразу перезагружается и, конечно, тянет за собой остальные инверторы. Пробовал в проекте поменять реакцию на ошибки инвертора (вместо Disable drive ставил Status only), все равно-перезагрузка. Причем ошибка возникает буквально через 30 секунд после выхода всех инверторов на режим, но без подачи команд на движение .
В чем может быть дело и как решить проблемму NegSoftOverTravel? В проекте RSLogix для всех инверторов не установлены пределы ошибки по позиции.[/quote:21608a3215]
... не специалист, но интерес есть ...
Если инвертер "не успевает" показать ошибку, то как Вы о ней узнаете. Все остальные перезагружаются ? Из за "программного" перебега? ... может из-за сети, может из-за motion module ... но тут как то странно - Если есть возможность - опишите подробно ВСЕ Ваши действия ... да и сразу в техподдержку :)
А с NegSoftOverTrave, если все остальное в порядке и он Вам не нужен, работают на вкладке limits окошка свойсва оси.
...
кроме всего - нада еще тот же KB пошерстить , да и PSA неплохо бы пересмотреть - время останется - отпишусь по результатам :)
|
... в продолжении темы замены ... вот что пишет KB от RA
46740 - Is the Encoder on an MPL Motor field serviceable?
Access Level: Everyone
Date Created: 11/29/2007 08:26 AM
Last Updated: 04/23/2010 11:20 AM
Is the Encoder on an MPL Motor field serviceable?
No.
The Encoder is critically aligned with respect to the magnetic coils of the motor, replacement/repair of the encoder should be entrusted to Rockwell Automation repairs department only.
|
Извини, если поздно пишу... Хотя, если решил проблему, то, может, поделишься решением.
Напишу, что я сейчас делаю со своими Ultra3000 (не уверен, подойдет ли такой же метод для kinetix). Для возможности работы с инвертором пользуюсь программой Ultraware. Через RS232 связываюсь с инвертором, деактивирую sercos и получаю возможность: провести автотюнинг, ручной тюнинг, протестировать энкодер, покрутить двигатель по заданной последовательности и еще много возможностей.
Но у меня вопрос к знатокам: периодически при работе проекта выскакивает ошибка "NegSoftOverTravel" для одного из двигателей. Инвертор ошибку показать не успевает, сразу перезагружается и, конечно, тянет за собой остальные инверторы. Пробовал в проекте поменять реакцию на ошибки инвертора (вместо Disable drive ставил Status only), все равно-перезагрузка. Причем ошибка возникает буквально через 30 секунд после выхода всех инверторов на режим, но без подачи команд на движение . Пробовал менять кабель от энкодера до инверотора, менял инверторы местами-не помогает. Предположил, что проблемма с энкодером. Поменял энкодер с другого такогоже двигателя. Все равно ошибка. Автотюнинг проходит, а вот тест коммуникации в разделе "Энкодер" в Ultraware пишет ошибку с просьбой заменить кабель.
Срочно нужна рабочая линия, поэтому попробовал исключить инвертор из проекта в RSLogix. теперь все инверторы висят на 3-ей стадии.
В чем может быть дело и как решить проблемму NegSoftOverTravel? В проекте RSLogix для всех инверторов не установлены пределы ошибки по позиции.
|
По-моему, DeviceNet в данном случае был бы современнее и лучше.
Ставится сканер 1747-SDN, на другом конце поставить модули FlexIO с адаптером 1794-ADN.
|
[quote:09eb315528="Konstantin"]При доработки старого проекта на базе SLC500 возникла необходимость доустановки коммуникационного модуля. Контроллер состоит из основного шасси A0 и удаленного шасси A1 ввода-вывода , подключенного стандартным кабелем 1746-C16 к основному шасси А0. Вопрос в том, можно ли устанавливать коммуникационный модуль1747-SCNR, поддерживающий CONTROLNET, в оставшийся свободный слот, расположенный в удаленном шасси A1 для подключения еще одного добавочного шасси A2 ввода-вывода, расположенного на расстоянии до 200м?[/quote:09eb315528]
Можно (A0 и A1 - как одно целое), но внимательно читай документацию на 1747-SCNR, может для SLC есть ограничения, попробуй в [b:09eb315528]RSNetworx For Controlnet[/b:09eb315528] набрать желаемое.
|
[quote:e6380d1fff="Liter"]В ST - а что ж Вы хотели, это же "текст" ... :)[/quote:e6380d1fff]
Но смотреть тоже можно - надо мышку навести
[URL=http://piccy.info/][img:e6380d1fff]http://i.piccy.info/i5/50/91/1599150/ST_Value.png[/img:e6380d1fff][/URL]
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
