 | |
Предыдущие результаты
 Загружать проект в панель с компьютера через Transfer Utility пробовали?
Она видна из компьютера?
|
По этому поводу рекомендовал бы внимательно ознакомиться с документом [url=http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ftalk-qr004_-en-p.pdf]RSView32 to FactoryTalk View SE Migration Guide. Quick Reference. FTALK-QR004A-EN-P[/url], в частности, на стр.4 "Events".
|
[quote:1c17a397fe="Aleksky"]Чем можно послушать протокол???[/quote:1c17a397fe]
Для [url=http://www.taltech.com/freesoftware/breakout.htm]RS-232[/url], но требует два физических порта.
|
[quote:15e4c040bc="oldDad"]
Расскажи и мне pls :)[/quote:15e4c040bc]
См. в личном.
Коротко здесь:
В очередной раз "сдох" итальянский сервопривод.
Завод решил поменять на другое. Любители приводов [b:15e4c040bc]Mitsubishi [/b:15e4c040bc]предложили обычный частотник умеющий работать на синхронный двигатель с постоянными магнитами.
Но с такими параметрами Мицу не смог справиться:
[code:1:15e4c040bc]Параметры движения
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Motion Parameters - |
| |
| Maximum Programmable Speed (1) : 95.00000 deg/sec |
| Maximum Accel/Decel Ramp (1) : 90.000000 deg/s/s |
| Coarse In-Position Tolerance (1) : 0.1000000 deg |
| Fine In-Position Tolerance (1) : 0.0100000 deg |
| |
+=============================================================================+
Параметры контура управления
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Servo Loop Parameters - |
| |
| Loop Closure Method : Velocity Feed Forward Loop |
| Feed Forward Constant : 0.500000 |
| Output Voltage at + Max Speed : 10.000000 volts |
| Maximum Axis Gain Value : 4.0000000 |
| Excess Following Error (1) : 1.5000000 deg |
| |
+=============================================================================+[/code:1:15e4c040bc]
Пришлось многое "загрубить".
|
[quote:9ae581f64a="avgaid"] Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, .
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:9ae581f64a]2094-BC02-M02 [/b:9ae581f64a]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
[b:9ae581f64a]2094-EN02D-M01-S0[/b:9ae581f64a] KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
[b:9ae581f64a]2094-PRS2[/b:9ae581f64a] POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
[b:9ae581f64a]MPL-B660F-MJ72AA[/b:9ae581f64a] MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?[/quote:9ae581f64a]
...
имхо !!!
...
Вот по описанию устройства - 1 ось.
Выбрано 2 !!! серво - привода, а а серводвигателей - 1 (или не указано).
... и еще , а нельзя выбрать такой клапан, которым можно управлять например аналоговым сигналом, а привод уже встроен туда ? ....
|
Добрый день уважаемые коллеги!
Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
В проекте стоит задача управлять положением существующего дозирующего топливного клапана. Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, время полной перекладки клапана должна быть 2 секунды.
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:916e10444e]1756-EN2T[/b:916e10444e] - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
[b:916e10444e]2094-BC02-M02 [/b:916e10444e]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
[b:916e10444e]2094-EN02D-M01-S0[/b:916e10444e] KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
[b:916e10444e]2094-PRS2[/b:916e10444e] POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
[b:916e10444e]MPL-B660F-MJ72AA[/b:916e10444e] MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
[b:916e10444e]2090-CPBM7DF-16AF90[/b:916e10444e] 90 M POWER/BRAKE FLEX CABLE SPEEDTEC
[b:916e10444e]2090-XXNFMF-S90[/b:916e10444e] CABLE,FBK,DIN TYP4 CONN,NON-FLEX,FLYING LEAD,90M
[b:916e10444e]1585J-M8RB-10[/b:916e10444e] SHIELDED ETHERNET CABLE
Личного опыта работы с приводами нет, просмотрел руководство по выбору, но не нашел никаких упоминаний на использования того оборудования в задаче подобной, требуемой. Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?
|
[quote:613ddccfee]Для сети DH-485 сегодня лучше использовать адаптер 1747-UIC USB to DH-485 Interface Converter.[/quote:613ddccfee]
Да, но мы уже имеем указанный в заголовке темы и не один.
Прочитал Help, действительно, SP3 - это слишком, или придется устанавливать SP2, или ...
|
[quote:fed9f5dbbc="Liter"]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um533_-en-p.pdf
...
на сайте производителя , как правило, все есть :о)[/quote:fed9f5dbbc]
Там только 1756-IF8H.
|
[quote:f3b7afe414="Liter"]
Комплект PBR 2 включает в себя : ИП резервируемый (1756-PB75R) - 2 шт , плюс два кабеля для их подключения и плюс один модуль адаптера (1756-PSCA2) , а Вы выбираете 2 комплекта и их подключаете на одно шасси (4 ИП в одно шасси - это перебор)
...[/quote:f3b7afe414]
Ну у меня же 3 шасси.
Каждому 4х-слотовому шасси по БП, и 17и-слотовому два резервируемых БП
Разве не так?
|
Будет ли работоспособна такая схема?
Сегодня уже требуют с меня спецификацию, заказывать надо.
Помогите пожалуста, а то меня сьедят.
[url=http://radikal.ru/F/s008.radikal.ru/i306/1101/f4/e7d0b369f7ed.jpg.html][img:67feac1f7c]http://s008.radikal.ru/i306/1101/f4/e7d0b369f7edt.jpg[/img:67feac1f7c][/url]
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
