 | |
Предыдущие результаты
 [quote:7920094fae="Liter"]3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.[/quote:7920094fae]
Я про них думал - самое дешевое решение. Раз уже прозвучало - искать в своих заметках не буду.
Но, мы не знаем может у него уже имеется ControlLogix и как ставится задача шире (неужели только один клапан?). :)
|
[quote="dv_"][quote:dc31d6ca6f="avgaid"]Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):
[/quote:dc31d6ca6f]
... хотел добавить, что и MicroLogix (1.1k, 1.2k, 1.4K) впринципе то тоже со счетов сбрасывать не нужно ... :shock:
... 2 оси, да и еще интерполяцию :shock: 8O :D
3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.
|
[quote:45cd961865="avgaid"]Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:45cd961865]1756-EN2T[/b:45cd961865] - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
[b:45cd961865]2094-BC02-M02 [/b:45cd961865]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
.....
Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?[/quote:45cd961865]
Одного модуля 1756-EN2T не достаточно, еще нужны: процессор, источник питания, шасси...
Может это уже имеется?
Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):
http://vdt-automation.com.ua/modules.php?name=News&file=article&sid=150&mode=&order=0&thold=0
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/407648/7921736/tab4.html
А нужен ли контроллер?
Может хватит умного сервопривода? Например Ultra5000.
См.: http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Ultra5000-Servo-Drive
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/2098-pp001_-en-p.pdf
Скачай и попробуй UltraWARE-Software:
http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/UltraWARE-Software
|
Посмотрите в сторону инструкции [color=indigo:cb5b4b671d]GSV[/color:cb5b4b671d], объект [color=indigo:cb5b4b671d]Controller[/color:cb5b4b671d], атрибут [color=indigo:cb5b4b671d]ControllerLog Execution Modification Count[/color:cb5b4b671d]. Возможно, это то, что Вам нужно.
|
[quote:9ae581f64a="avgaid"] Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, .
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:9ae581f64a]2094-BC02-M02 [/b:9ae581f64a]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
[b:9ae581f64a]2094-EN02D-M01-S0[/b:9ae581f64a] KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
[b:9ae581f64a]2094-PRS2[/b:9ae581f64a] POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
[b:9ae581f64a]MPL-B660F-MJ72AA[/b:9ae581f64a] MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?[/quote:9ae581f64a]
...
имхо !!!
...
Вот по описанию устройства - 1 ось.
Выбрано 2 !!! серво - привода, а а серводвигателей - 1 (или не указано).
... и еще , а нельзя выбрать такой клапан, которым можно управлять например аналоговым сигналом, а привод уже встроен туда ? ....
|
Добрый день уважаемые коллеги!
Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
В проекте стоит задача управлять положением существующего дозирующего топливного клапана. Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, время полной перекладки клапана должна быть 2 секунды.
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:916e10444e]1756-EN2T[/b:916e10444e] - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
[b:916e10444e]2094-BC02-M02 [/b:916e10444e]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
[b:916e10444e]2094-EN02D-M01-S0[/b:916e10444e] KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
[b:916e10444e]2094-PRS2[/b:916e10444e] POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
[b:916e10444e]MPL-B660F-MJ72AA[/b:916e10444e] MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
[b:916e10444e]2090-CPBM7DF-16AF90[/b:916e10444e] 90 M POWER/BRAKE FLEX CABLE SPEEDTEC
[b:916e10444e]2090-XXNFMF-S90[/b:916e10444e] CABLE,FBK,DIN TYP4 CONN,NON-FLEX,FLYING LEAD,90M
[b:916e10444e]1585J-M8RB-10[/b:916e10444e] SHIELDED ETHERNET CABLE
Личного опыта работы с приводами нет, просмотрел руководство по выбору, но не нашел никаких упоминаний на использования того оборудования в задаче подобной, требуемой. Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?
|
Для грамотной обработки аналоговых значений неплохо бы почитать ещё и вот это: [url=http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm006_-en-p.pdf]1756-rm006_-en-p Logix5000 Controllers Advanced Process Control and Drives Instructions[/url]
|
[color=red:89c9725849](Перенесено из темы "Резервирование ControlLogix")[/color:89c9725849]
[b:89c9725849]OldDad[/b:89c9725849]
Задам вопрос еще не по теме. Подключаюсь к контроллеру через последовательный порт. Соединение постоянно отваливается. В чем может быть проблема???
|
Описание этих инструкций на русском языке есть в разделе "Русская документация", раздел "Контроллеры" - "Logix общее", документ "[url=http://vdt-automation.de/docs_ru/Controllers/Logix_Common/1756-RM003G-RU-P.pdf]Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000. Справочное руководство 1756-RM003G-RU-P[/url]"-
|
Вам нужно почитать вот [url=http://www.vdt-automation.com/docs/Controllers/ControlLogix/1756-um523d-ru.pdf] этот[/url] замечательный документ. Там очень много рассказывается про резервирование в системе CL. И еще в этом документе 1756-QR107C на стр. 6-19 дается описание PhysicalChassisID. [quote:3eb26ec2c8]И как их сверху различать между собой?[/quote:3eb26ec2c8] Как понять? Было ли переключение с основного на резервный? Или ...
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
