 | |
Предыдущие результаты
 Я так и подумал.
Коллега, скорее всего, проблема - в несовместимости стандартного ПО от Rockwell Software со специфическим железом от KUKA, а также, возможно, с операционной системой компьютера KUKA, на котором установлены RSNetworx и RSLinx. Конечно, в RSLinx драйвера "чужой" карты MFC нет.
Может быть, есть возможность одолжить где-нибудь адаптер для ноутбука?
Или, как вариант, взять энкодер, сходить с ним туда, где есть DeviceNet с нормальным компьютером и родным Rockwellовским железом, перепрограммировать энкодер и поставить на место?
|
Здравствуйте. Все ли вы правильно сделали? Путь правильно указан? Message нужно запускать один раз, для этого используйте S:FS.
Еще можете попробовать увеличить System Overhead Time Slice.
|
RSNetworx for DeviceNet и RSLinx установил я, пытаясь перепрограммировать энкодер. Поддерживается или нет плата MFC
в RSLinx я не знаю. Попробовать программировать энкодер ноутбуком
не имею возможности, так как нет необходимых адаптеров, поэтому
и пытаюсь перепрограммировать средствами контроллера робота.
|
[quote:fa8665d2f5="oldDad"][quote:fa8665d2f5="Vladimir_Ch"]В конце документа не работают ссылки на примеры программ :( [/quote:fa8665d2f5]
Ссылки работают, но у Вас к ним нет доступа, т.к. Вы не зарегистрированы в KB и не имеете уровня доступа TechConnect.
[url=http://vdt-solutions.de/files/cip_max_buffers.rar]Вот архив с этими файлами[/url], специально для Вас выкладываю на открытом ресурсе.[/quote:fa8665d2f5]
запустил пример программы... не работает
reg_get_num_buffers и reg_get_num_buffers_max, выдает ошибку 16#0011.
причем попробовал и на L35E rev16.22 и на L55 rev.15.5.
а этой ночью опять "повис" обмен на L35E. помогло только снятие питания.
помогите разобраться.
|
[quote:c09d8c979e]Все узлы диагностируются в telnet 192.0.1.1 . [/quote:c09d8c979e]
Ни telnet, ни IP-адрес 192.0.1.1 не имеют к DeviceNet никакого отношения. Это же не Ethernet, это совершенно другая сеть.
Поддерживается ли плата MFS в RSLinx?
Откуда вообще на этом специализированном компьютере KUKA взялись RSNetworx for DeviceNet и RSLinx?
Не пробовали взять самый обычный ноутбук, установить на него RSNetworx for DeviceNet, RSLinx, соединиться с существующим сегментом DeviceNet через, например, USB-адаптер 1784-U2DN и перепрограммировать энкодер?
|
Контроллер выполнен на компьютере под windows.
MFC это PCI карта фирмы KUKA, в которой имеется контроллер
сети DeviceNet и другие порты ввода/вывода.В сети кроме MFC присутствуют
еще 2 узла: энкодер ATM60-D и контроллер beckhoff bk5250.
MFC--мастер. Все узлы диагностируются в telnet 192.0.1.1 .
В RSNetworx for DeviceNet контролировать и изменять параметры не
могу.
|
Я правильно понимаю, что контроллер робота представляет собой специализированный компьютер под Windows?
Есть ли у вас в сети DeviceNet еще какие-нибудь узлы кроме энкодера?
Если да, то видны ли они? Можете ли Вы контролировать или изменять их параметры из RSNetworx for DeviceNet?
|
RSNetWorx, RSLinx установлены в контроллере робота, связь с DeviceNet
через MFC карту (много функциональный контроллер, интерфейс PCI).
|
А каким образом компьютер, на котором стоит RSNetworx for DN, связан с Devicenet?
|
Файл EDS для энкодера в RSNetWorx for DeviceNet я зарегистрировал.
В OFF-line режиме энкодер доступен в RSNetWorx for DeviceNet .
В ON-line режиме не могу соединится с сетью DeviceNet.
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
