 | |
Предыдущие результаты
 Я бы поставил Ultra5000, повесил бы его на DeviceNet.
|
[quote:15e4c040bc="oldDad"]
Расскажи и мне pls :)[/quote:15e4c040bc]
См. в личном.
Коротко здесь:
В очередной раз "сдох" итальянский сервопривод.
Завод решил поменять на другое. Любители приводов [b:15e4c040bc]Mitsubishi [/b:15e4c040bc]предложили обычный частотник умеющий работать на синхронный двигатель с постоянными магнитами.
Но с такими параметрами Мицу не смог справиться:
[code:1:15e4c040bc]Параметры движения
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Motion Parameters - |
| |
| Maximum Programmable Speed (1) : 95.00000 deg/sec |
| Maximum Accel/Decel Ramp (1) : 90.000000 deg/s/s |
| Coarse In-Position Tolerance (1) : 0.1000000 deg |
| Fine In-Position Tolerance (1) : 0.0100000 deg |
| |
+=============================================================================+
Параметры контура управления
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Servo Loop Parameters - |
| |
| Loop Closure Method : Velocity Feed Forward Loop |
| Feed Forward Constant : 0.500000 |
| Output Voltage at + Max Speed : 10.000000 volts |
| Maximum Axis Gain Value : 4.0000000 |
| Excess Following Error (1) : 1.5000000 deg |
| |
+=============================================================================+[/code:1:15e4c040bc]
Пришлось многое "загрубить".
|
[quote:fbdfdec936="Liter"]... и еще , а Вы смотрели PowerFlex 753/755 ? ... может быть ... ? :?:
... говорю о них исключительно из-за того, что они могут работать с серво-двигателем.[/quote:fbdfdec936]
Только внимание на 120 градусов за две секунды.
Наблюдал замену сервопривода на частотник - потом диалог:
- Почему в конечной точке появились затухающие колебания?
- Привод не обеспечивает нужной динамики.
- Как с этим бороться?
- Уменьшайте коэф. усиления и увеличивайте "ошибку следования"
|
[quote:45cd961865="avgaid"]Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:45cd961865]1756-EN2T[/b:45cd961865] - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
[b:45cd961865]2094-BC02-M02 [/b:45cd961865]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
.....
Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?[/quote:45cd961865]
Одного модуля 1756-EN2T не достаточно, еще нужны: процессор, источник питания, шасси...
Может это уже имеется?
Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):
http://vdt-automation.com.ua/modules.php?name=News&file=article&sid=150&mode=&order=0&thold=0
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/407648/7921736/tab4.html
А нужен ли контроллер?
Может хватит умного сервопривода? Например Ultra5000.
См.: http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Ultra5000-Servo-Drive
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/2098-pp001_-en-p.pdf
Скачай и попробуй UltraWARE-Software:
http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/UltraWARE-Software
|
Добрый день уважаемые коллеги!
Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
В проекте стоит задача управлять положением существующего дозирующего топливного клапана. Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, время полной перекладки клапана должна быть 2 секунды.
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
[b:916e10444e]1756-EN2T[/b:916e10444e] - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
[b:916e10444e]2094-BC02-M02 [/b:916e10444e]KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
[b:916e10444e]2094-EN02D-M01-S0[/b:916e10444e] KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
[b:916e10444e]2094-PRS2[/b:916e10444e] POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
[b:916e10444e]MPL-B660F-MJ72AA[/b:916e10444e] MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
[b:916e10444e]2090-CPBM7DF-16AF90[/b:916e10444e] 90 M POWER/BRAKE FLEX CABLE SPEEDTEC
[b:916e10444e]2090-XXNFMF-S90[/b:916e10444e] CABLE,FBK,DIN TYP4 CONN,NON-FLEX,FLYING LEAD,90M
[b:916e10444e]1585J-M8RB-10[/b:916e10444e] SHIELDED ETHERNET CABLE
Личного опыта работы с приводами нет, просмотрел руководство по выбору, но не нашел никаких упоминаний на использования того оборудования в задаче подобной, требуемой. Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?
|
[b:a34dbabd58]OldDad[/b:a34dbabd58] спасай...
Подаю на модуль IF16 канал 15 с помощью калибратора 20mA.
В тэге Local1:I:.Ch15Data получаю 6176.7404. Как так? Я думал, что там должен получить поданный на канал ток.
Настройки модуля
Comm format: Float data - single ended mode - no alarm
Отвечаю на свой же вопрос:
Local1:I:.Ch15Data - Значение канала устанавливающее выход в инженерных единицах, основываясь на сконфигурированном масштабировании для канала.
Расскажи пожалуйста про настройки Scalling.
У меня там
HiSignal 20
Low Signal 4
HiEngin 20000
LoEngin 4000
И объясни, где мне увидеть значение тока на канале...СПАСИБО!
|
Описание этих инструкций на русском языке есть в разделе "Русская документация", раздел "Контроллеры" - "Logix общее", документ "[url=http://vdt-automation.de/docs_ru/Controllers/Logix_Common/1756-RM003G-RU-P.pdf]Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000. Справочное руководство 1756-RM003G-RU-P[/url]"-
|
Здравствуйте, все делать это можно и имхо нужно. [quote:e51a42a15c]Встал вопрос о передаче диагностической информации на верхний уровень (system platform).
- Как получать информацию о резервном контроллере?(GSV - класс redundancy???)
- Как понять на верхнем уровне, что произошло переключение?
- Можно ли извлечь и передать наверх информацию о составе корзин. (Какие модули в какой слот установлены)????[/quote:e51a42a15c]
Мы используем [code:1:e51a42a15c]gsv(REDUNDANCY,,ChassisRedundancyState,);[/code:1:e51a42a15c] и [code:1:e51a42a15c]gsv(REDUNDANCY,,physicalchassisid,);[/code:1:e51a42a15c] С помощью этих инструкций мы контролируем состояние резервирования и мониторим был ли переход с prim на sec . Уже несколько раз выручала данная процедура.
|
Для проргаммирования Dataliner DL40 лучше использовать программное обеспечение 2706-LSW, но можно подключить клавиатуру прямо к устройству и использовать встроенный редактор.
Руководство по программированию 2706-LSW здесь:
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2706-um004_-en-p.pdf
Руководство по Dataliner DL40 здесь:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2706-um008_-en-p.pdf (Onboard Editor - Глава 7).
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2706-in011_-en-p.pdf
|
Ковырял настройки. Наковырял:
Включаем питание...идет инициализация...один модуль становится prim, второй sync, но на контроллере который PRIM моргает лампа I/O. Через пару минут второй становится PRIM, первый DISQ, на CNBR появляется сообщение CMPT (что значит - то что конфиг отличается) контроллер PRIM падает в ошибку. В RSLogic ошибка пишется так:
02.01.1998 3:12:11
(Type 03) I/O Fault
(Code 23) At least one required connection not established before going into RUN mode.
Почему то не подключается корзина с I/O.
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
