 | |
Предыдущие результаты
 Еще очень полезный документ:
[url=http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf]
System Design for Control of Electrical Noise[/url]
|
[quote:15e4c040bc="oldDad"]
Расскажи и мне pls :)[/quote:15e4c040bc]
См. в личном.
Коротко здесь:
В очередной раз "сдох" итальянский сервопривод.
Завод решил поменять на другое. Любители приводов [b:15e4c040bc]Mitsubishi [/b:15e4c040bc]предложили обычный частотник умеющий работать на синхронный двигатель с постоянными магнитами.
Но с такими параметрами Мицу не смог справиться:
[code:1:15e4c040bc]Параметры движения
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Motion Parameters - |
| |
| Maximum Programmable Speed (1) : 95.00000 deg/sec |
| Maximum Accel/Decel Ramp (1) : 90.000000 deg/s/s |
| Coarse In-Position Tolerance (1) : 0.1000000 deg |
| Fine In-Position Tolerance (1) : 0.0100000 deg |
| |
+=============================================================================+
Параметры контура управления
+=============================================================================+
| AXIS : (1) - Rotary File : HPD_4 |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
| - Servo Loop Parameters - |
| |
| Loop Closure Method : Velocity Feed Forward Loop |
| Feed Forward Constant : 0.500000 |
| Output Voltage at + Max Speed : 10.000000 volts |
| Maximum Axis Gain Value : 4.0000000 |
| Excess Following Error (1) : 1.5000000 deg |
| |
+=============================================================================+[/code:1:15e4c040bc]
Пришлось многое "загрубить".
|
[quote:7920094fae="Liter"]3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.[/quote:7920094fae]
Я про них думал - самое дешевое решение. Раз уже прозвучало - искать в своих заметках не буду.
Но, мы не знаем может у него уже имеется ControlLogix и как ставится задача шире (неужели только один клапан?). :)
|
[quote="dv_"][quote:dc31d6ca6f="avgaid"]Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):
[/quote:dc31d6ca6f]
... хотел добавить, что и MicroLogix (1.1k, 1.2k, 1.4K) впринципе то тоже со счетов сбрасывать не нужно ... :shock:
... 2 оси, да и еще интерполяцию :shock: 8O :D
3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.
|
Sorry, только после Вашего поста заметил у себя опечатку.
ALMA и ALMD в резервированной системе Standard не работают, я имел в виду заменить Standard на Enhanced.
Одно из двух: либо обходитесь без ALMA и ALMD, либо меняйте firmware на Enhanced вместе с модулями CNBR и ENBT. Возможно, чтобы не покупать новые модули, в этой системе придётся обойтись без ALMA и ALMD.
|
[quote:0a04f565d7="oldDad"]- Какая версия firmware залита в процессоры?
- Есть ли в программе ALMA или ALMD? Получится ли синхронизация, если их удалить? Если да, то нужно заменить firmware с версии Standard Redundancy на версию Standard Redundancy.[/quote:0a04f565d7]
Действительно. Убираю ALMA и тэги типа ALARM_ANALOG и контроллеры синхронизируются успешно.
Что Вы имели ввиду под [b:0a04f565d7]заменить firmware с версии Standard Redundancy на версию Standard Redundancy[/b:0a04f565d7]? На Enhanced Redundancy ?
Enhanced Redundancy не поддерживает модули CNBR/E...как мне быть?...блин ...
Реально сделать, чтобы работали команды ALMA и синхронизация с моей конфигурацией:
L63/B
CNBR/E
RM/A
ENBT
?
|
[b:c64d9e565c]Aleksky[/b:c64d9e565c],
скорость и настройки порта IMHO никакой роли не играют. Эти параметры руками выставлять не надо, пусть RSLinx настраивается на параметры порта контроллера автоматически.
Имеет ли машина последовательный порт, или Вы используете адаптер USB-RS232? Далеко не все адаптеры USB-RS232 устойчиво и надёжно работают с RSLinx.
Какая версия Windows? Имейте в виду, что под Windows7 гарантируется работоспособность RSLinx не ниже v2.57.
Если на этой машине есть софт, работающий с последовательным портом, то уберите его и почистите registry.
Проверьте установку RSLinx, его активацию.
Установите RSLinx на "чистой" машине, или на другой машине, или под VMWare. Исчезнет ли проблема?
|
- Какая версия firmware залита в процессоры?
- Есть ли в программе ALMA или ALMD? Получится ли синхронизация, если их удалить? Если да, то нужно заменить firmware с версии Standard Redundancy на версию Standard Redundancy.
|
Для грамотной обработки аналоговых значений неплохо бы почитать ещё и вот это: [url=http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm006_-en-p.pdf]1756-rm006_-en-p Logix5000 Controllers Advanced Process Control and Drives Instructions[/url]
|
Разрази меня гром
Публикация 1756-rm003_-en-p.pdf
страница 42
Bit Instructions (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
