 | |
Предыдущие результаты
 Контроллер выполнен на компьютере под windows.
MFC это PCI карта фирмы KUKA, в которой имеется контроллер
сети DeviceNet и другие порты ввода/вывода.В сети кроме MFC присутствуют
еще 2 узла: энкодер ATM60-D и контроллер beckhoff bk5250.
MFC--мастер. Все узлы диагностируются в telnet 192.0.1.1 .
В RSNetworx for DeviceNet контролировать и изменять параметры не
могу.
|
Я правильно понимаю, что контроллер робота представляет собой специализированный компьютер под Windows?
Есть ли у вас в сети DeviceNet еще какие-нибудь узлы кроме энкодера?
Если да, то видны ли они? Можете ли Вы контролировать или изменять их параметры из RSNetworx for DeviceNet?
|
RSNetWorx, RSLinx установлены в контроллере робота, связь с DeviceNet
через MFC карту (много функциональный контроллер, интерфейс PCI).
|
А каким образом компьютер, на котором стоит RSNetworx for DN, связан с Devicenet?
|
[quote:cc97771748="slazz"]В ON-line режиме не могу соединится с сетью DeviceNet.[/quote:cc97771748]
Вы же писали, что "контроллер энкодер воспринимает, отсчет показаний имеется". Значит, соединиться с сетью DeviceNet Вы можете, или всё-таки нет? Вообще не можете, в принципе ни к одному узлу Devicenet нет доступа, или только к энкодеру?
|
Файл EDS для энкодера в RSNetWorx for DeviceNet я зарегистрировал.
В OFF-line режиме энкодер доступен в RSNetWorx for DeviceNet .
В ON-line режиме не могу соединится с сетью DeviceNet.
|
[quote:4726586308]У меня не получилось настроить драйвер RSlinx. [/quote:4726586308]
Если RSLinx не видит энкодер, то, вероятно, нужно загрузить и зарегистрировать EDS-файл для данного энкодера. Это можно сделать с помощью пакета RSNetWorx for DeviceNet или EDS Hardware Installation Tool.
Вы регистрировали в системе EDS - файл энкодера?
|
Уважаемый oldDad, я просмотрел программы по ссылке, но они мне не подходят, так как они не для DeviceNet.
Возможна ли конфигурация энкодера средствами Kuka KR C2 или RSNetWorx, RSlinx.
Я нашел ссылку на спецификацию энкодера ATM60-D (https://www.mysick.com/saqqara/im0041391.pdf),
в которой говорится что он программируется c помощью RSNetWorx,
но все попытки соединится с сетью DeviceNet оказались неудачными.
У меня не получилось настроить драйвер RSlinx.
Есть ли варианты. Буду очень благодарен.
|
[quote:7d5d19bd07="Vladimir_Ch"]это [i:7d5d19bd07][color=darkblue:7d5d19bd07]должно[/color:7d5d19bd07][/i:7d5d19bd07] помочь в решении проблемы?[/quote:7d5d19bd07]
Это [i:7d5d19bd07][color=darkblue:7d5d19bd07]может[/color:7d5d19bd07][/i:7d5d19bd07] помочь в решении проблемы:
[quote:7d5d19bd07="maxim"]Реально помогло только увеличение буферов сообщений (UCB) по умолчанию их в контроллере 10 я увеличил до 32 , можно увеличивать до 40, но увеличение буферов занимает память контроллера. Так что выбирать вам. Как это сделать подробно описано в этом [b:7d5d19bd07]21192 - Increase Quantity of Unconnected Message Buffers in ControlLogix[/b:7d5d19bd07] документе. Удачи вам.[/quote:7d5d19bd07]
|
[quote:a4bbd11769="oldDad"][quote:a4bbd11769="Vladimir_Ch"]В конце документа не работают ссылки на примеры программ :( [/quote:a4bbd11769]
Ссылки работают, но у Вас к ним нет доступа, т.к. Вы не зарегистрированы в KB и не имеете уровня доступа TechConnect.
[url=http://vdt-solutions.de/files/cip_max_buffers.rar]Вот архив с этими файлами[/url], специально для Вас выкладываю на открытом ресурсе.[/quote:a4bbd11769]
спасибо большое, скачал =)
это должно помочь в решении проблемы?
|
Предыдущие результаты
Ещё результаты |
|
| |
|
